足コキ（あしコキ、英: footjob）は、性的挿入を伴わない性行為の一種。足を使って相手の体を摩擦することにより、性的興奮や刺激・オーガズムを生じさせる。一種の足フェティシズムとすることもある。英語の「footjob」では、足やつま先で相手の乳房や女性の外陰部を愛撫する行為を指すこともある。
