高松宮記念杯 第6回全日本社会人ハンドボール選手権大会(たかまつみやきねんはい だい6かいぜんにほんしゃかいじんハンドボールせんしゅけんたいかい)は、2016年8月31日から9月4日にかけて行われた全日本社会人ハンドボール選手権大会。