第19期竜王戦(だい19きりゅうおうせん)は、2006年度(2005年11月28日 - 2006年12月21日)の竜王戦である。挑戦者決定三番勝負は、1組3位の佐藤康光棋聖が1組優勝の丸山忠久九段を2連勝で下し、竜王挑戦を決めた。竜王戦七番勝負は、渡辺明竜王が佐藤康光棋聖に4勝3敗で制した。渡辺はタイトルを防衛し、3期連続3期目の竜王位獲得を果たした。