第164回天皇賞(だい164かいてんのうしょう・あき)は、2021年10月31日に東京競馬場で行われた競馬の競走である。3歳馬のエフフォーリアが優勝し、2002年のシンボリクリスエス以来19年ぶり、グレード制導入以降では史上3頭目となる3歳馬による天皇賞(秋)制覇となった。