竹腰 俊蔵（たけこし としぞう、1895年 - 1963年3月28日）は、日本の政治家。群馬県知事（第4代）を務めた。群馬県群馬郡箕輪町（のちの箕郷町、現在は高崎市）出身。群馬師範学校（現在の群馬大学教育学部）卒業。
