竹岡 勇人（たけおか はやと、2001年12月21日 - ）は、東京都墨田区出身で、二所ノ関部屋（入門時は尾車部屋）所属の現役大相撲力士。本名同じ。身長173cm、体重107kg、血液型はA型。最高位は西幕下49枚目（2021年9月場所）。2023年1月場所より麒麟龍（きりんりゅう）に改名。
