竹俣 利綱(たけのまた としつな、? - 慶長18年11月25日(1614年1月5日))は、戦国時代から安土桃山時代の越後国の武将、上杉氏の家臣。の子(異説あり)。名は則綱とも。後に清綱と改名した。通称は左京亮、左京進。