竜ヶ馬場(りゅうがばんば)は、丹沢山地の丹沢主脈にある標高1,504 mの山である。神奈川県愛甲郡清川村と足柄上郡山北町との境界線上に位置し、丹沢大山国定公園に属す。 丹沢山から塔ノ岳にかけての登山道の途中にある小ピークで、付近は笹原が広がっている。東側は木立がないため展望がよく、大山や関東平野が望める。