知覚動詞（ちかくどうし；英語: verb of perception、ドイツ語: perzeptives Verb、ラテン語: Verbum sentiendi）、もしくは感覚動詞（かんかくどうし；sensory verb、感覚動詞の方が狭義）とは、特に印欧語の文法において、知覚や感覚を表現する動詞で、目的格補語に原形不定詞や現在分詞をとることができる動詞のことをいう。
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