水素ロータリーエンジン（すいそロータリーエンジン）とは、燃料に水素を使ったロータリーエンジン。 本項目は、ガソリンを使用せず水素を使用したマツダのロータリーエンジンを主に記述する。 水素は燃焼によって水が生成される。そのため、局所的な環境に対しては比較的悪影響を与えないとしている。ただし、酸化剤として窒素と酸素の混合物である空気を使用しているので、窒素酸化物の発生は不可避である。水素の製造プロセスを考慮した観点については後述する。
