歩兵機動車（ほへいきどうしゃ、英語：Infantry mobility vehicle、略称：IMV）は、主に偵察や警戒および巡察に使用することを目的とした装甲兵員輸送車（APC）で、従来のAPCと比較して小型の車体が多い。代表的な車種にディンゴ、LMV、イーグルおよびムンゴ ESKなどがある。 アメリカ軍では、地雷に対する防御力を高めた歩兵機動車を、MRAP（英語：Mine Resistant Ambush Protected、エムラップ、耐地雷・伏撃防護車両）というカテゴリーとして扱っている。 日本のマスコミでは自衛隊が保有するこのタイプの車両である軽装甲機動車をカテゴリ全体の代名詞に用いることがある。
