武 永祥(たけ ながよし、1948年9月22日 - )は、JRAの栗東トレーニングセンターに所属する調教助手で元騎手。長男は調教師で元騎手・調教助手の武英智、父は元調教師の武平三、兄は元調教師の武宏平、義理の弟は元調教師の作田誠二、従兄弟に元調教師の武邦彦、従甥に騎手の武豊、調教師で元騎手の武幸四郎がいる。