横浜都市発展記念館(よこはまとしはってんきねんかん、Museum of Yokohama Urban History)は、神奈川県横浜市にある横浜市の発展のあゆみを展示する博物館である。2003年(平成15年)3月開館。横浜ユーラシア文化館と同一の建物内(4階)にある。