東京都市計画道路幹線街路放射第16号線（とうきょうとしけいかくどうろかんせんがいろほうしゃだい16ごうせん）は、東京都千代田区の皇居大手門から発し、江戸川区東葛西に至る都市計画道路である。江東区清砂大橋西詰交差点までは永代通りと呼ばれる、清砂大橋西詰交差点以東は清砂大橋通りとなる。 2004年（平成16年）3月28日の清砂大橋の完成により全線が開通した。全線にわたり、東京メトロ東西線と並行する。将来的には旧江戸川に架橋（堀江橋）し、浦安都市計画道路3・1・2号（堀江東野線）と接続する予定である。
