有馬 龍夫(ありま たつお、1933年6月13日 - )は、日本の外交官。元日本国政府代表で、外務省北米局長、内閣外政審議室長、駐ドイツ特命全権大使、早稲田大学教授、中東調査会理事長を歴任。子の有馬裕も外交官で外務省大臣官房審議官及びサイバーセキュリティ政策担当大使である。