御着城(ごちゃくじょう)は、播磨国飾磨郡(のち飾東郡)御着(現・兵庫県姫路市御国野町御着)にあった城郭である。茶臼山の上に築かれた城なので茶臼山城の別名を持ち、さらに、天川を堀の一部として利用していたことから天川城の別名も持つ。