平 永衡（たいら の ながひら、生年不詳 - 天喜4年（1056年）ごろ）は、平安時代後期の陸奥国伊具郡の豪族で、伊具十郎と称し、を拠点とした。郡司であったとも在庁官人として陸奥国府多賀城に勤務していたとも言われる。父は不明だが、寛仁2年（1018年） - 治安2年（1022年）まで鎮守府将軍を務めた平永盛の子弟であると考えられる。あるいは、下総国の平氏の一族とする系図もあり、海道平氏、岩城氏と繋がる家系であったとする説がある。『陸奥話記』にのみ、その名が登場する。藤原経清は相婿、奥州藤原氏の祖である藤原清衡は義理の甥。
