平四郎危機一発（へいしろう ききいっぱつ ）は、国際放映・TBS・東宝制作で1967年10月7日−1968年3月30日までTBS系列で土曜21時台に放送されていたテレビドラマである。 この項では続編である『新平四郎危機一発』（しん へいしろう ききいっぱつ、1969年10月1日−1970年3月25日までTBS水曜20時台に放送）についても記述する。
