尿膜 (にょうまく、英: Allantois) は有羊膜類の受胎産物(胚、および胚体外組織からなる)の一部である。胚のガス交換を助け、液状の老廃物を処理する。 羊膜や漿膜といった他の胚体外膜とともに、尿膜はヒトを含む有羊膜類を特徴づけている。