宮永 孝(みやなが たかし、1943年9月13日- )は、日本の歴史学者。博士(文学)(法政大学・論文博士・1993年)(学位論文「幕末オランダ留学生の研究」)。元法政大学教授。専攻は異文化交渉・交流史、日本洋学史、比較文学。