安岡 正美(やすおか まさよし、天保6年(1835年) - 慶応4年8月25日(1868年10月10日))は、江戸時代後期の土佐藩の郷士、勤皇の志士。迅衝隊小軍監。通称は覚之助(かくのすけ)。「皆山堂」と号した。