天願桟橋(てんがんさんばし)とは、沖縄県うるま市(沖縄本島)に所在する在日アメリカ海軍の港湾施設である。遠浅の海に突き出た堤を進み、沖合に20,000トン程度の船舶が接岸できる桟橋がある。 沖縄本島には、他にホワイト・ビーチ地区という揚陸・補給施設で、かつアメリカ海軍艦船が使用する基地であるが、天願桟橋は、ホワイト・ビーチ地区では揚陸できない、弾薬などの危険物の揚陸施設として使用されている。