天野 与四郎(あまの よしろう)は戦国時代の武将。遠江国周智郡の国衆。天野景泰と同一人物とされてきたが、現在では否定されている。諱は不明であり、通称が一度変わっているが本稿では人称を一貫して「与四郎」で通す。