右京大夫(うきょうのだいぶ、5565 Ukyounodaibu)は、小惑星帯にある小惑星である。 1991年11月、浦田武と名取亮が、静岡県清水市(現静岡市清水区)日本平にあった天体観測施設「ヤキイモ・ステーション」で発見した。