印刷プロトコル(英: printing protocol)は、クライアントデバイス(コンピュータ、携帯電話、タブレットなど)とプリンタ(またはプリントサーバ)との間で通信を行うためのプロトコルである。これにより、クライアントは、プリンタまたはプリントサーバに1つまたは複数のを送信し、プリンタの状態を照会したり、印刷ジョブの状態を取得したり、個々の印刷ジョブをキャンセルするといった作業を実行できるようになる。