『勇者のひざには猫がいる』（ゆうしゃのひざにはねこがいる）は原作・飯島浩介、作画汐里による日本の漫画作品。「マンガワン」（小学館）にて、2021年6月26日から2022年12月3日にかけて連載。大魔王討伐の旅に出た勇者一行と猫をめぐって巻き起こるほんわか脱力ファンタジー猫マンガ。
