全日本テコンドー選手権大会(ぜんにほん―せんしゅけんたいかい)は、日本で開催されるテコンドーの大会である。 全日本テコンドー協会、日本国際テコンドー協会など複数の団体が同名の競技会を開催している。本項は日本オリンピック委員会(JOC)に加盟している全日本テコンドー協会主催大会について詳述する。