伊号第三十四潜水艦（いごうだいさんじゅうよんせんすいかん、旧字体：伊號第三十四潜水艦）は、大日本帝国海軍が運用した伊十五型潜水艦（巡潜乙型）の15番艦。 当初は伊号第四十三潜水艦と命名されていたが、1941年（昭和16年）11月1日に伊号第三十四潜水艦と改名されている。
