ヴァルデマール・クリンゲルヘーファー(Waldemar Klingelhöfer、1900年4月4日 ‐ 1977年1月18日)は、ナチス・ドイツの親衛隊(SS)の将校。アインザッツグルッペンの指揮官の一人。最終階級は親衛隊少佐(Sturmbannführer)。