ワラジムシ亜目（ワラジムシあもく、Oniscidea）とは、ダンゴムシやワラジムシ、フナムシなどの陸生の甲殻類の分類名である。すべて炭酸カルシウムを含む硬い外骨格を備えており、体節は頭部1節・胸部7節・腹部5節、胸部の7節に1対ずつ計14本の脚を持つ。 陸上で生活するが、乾燥に弱いため、石や木材の下などの湿度の高い場所で見つかる。植物性の腐敗物などを摂食するデトリタス（腐食）食性である。 呼吸は、腹肢の一部にある白体（偽気管）という器官を通じて行う。 捕食者に脅かされた場合、硬い外皮を外側にしてボール状に丸くなる種類もある。ワラジムシ亜目に属するダンゴムシなどの名前はこのような能力に由来する。オカダンゴムシの学名 Armadillidium vulgare も硬い外皮を外側にして体を丸める1哺乳類のアルマジロに由来する。
