ロバート・D・ウェイレン(Robert D. Whalen, 1994年1月31日 - )は、アメリカ合衆国ペンシルベニア州モンロー郡出身のプロ野球選手(投手)。右投右打。北米独立リーグ・フロンティアリーグのワシントン・ワイルドシングス所属。