ロバート・G・ジョセフ(Robert G. Joseph, 1949年 - )は、アメリカ合衆国の政治家。核拡散問題に関する特使として大使級の地位を有し、ジョージ・W・ブッシュ政権で国務次官(軍備管理・国際安全保障担当)を務めた。