リレー衛星は楕円形の低軌道を飛んだアメリカの人工衛星、リレー1号とリレー2号の総称。2つともNASAが資金提供を行い、RCAが開発を行った元々は実験的な通信衛星であった。2016年12月2日現在、2つともまだ軌道上にある。リレー1号は初めてアメリカのテレビの電波を太平洋を越えて送信した。