リヒテンヴァルト (ドイツ語: Lichtenwald) は、ドイツ連邦共和国バーデン=ヴュルテンベルク州シュトゥットガルト行政管区のエスリンゲン郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。この町は州道 L1151号線の、ライヒェンバッハ・アン・デア・フィルス (4 km) とショルンドルフ (7 km) との間のに位置する。この町は(1992年まではミッテレラー・ネッカー地方)およびに属す。