ヨセフィーネ・ソフィア・イヴァロ・マティルダ(Josephine Sofia Ivalo Mathilda, 2011年1月8日 - )は、デンマークの王女。フレデリック王太子とメアリー妃の第4子、次女でヴィンセント王子の双子の妹。マルグレーテ女王とヘンリック殿下の孫にあたる。