メソサウルス (Mesosaurus) は、古生代ペルム紀前期に生息していた基盤的な有羊膜類。爬虫類と姉妹群のに属する。属名は「中間のトカゲ」を意味する。まれに"水棲の恐竜"と呼称されるが、これは不適切な表現である。