メアリー・ヘンリエッタ・キングスリー(Mary Henrietta Kingsley、1862年10月13日 - 1900年6月3日)は、イギリスの民族誌学者、著述家、探検家である。西アフリカを探検して得られた成果は、アフリカ文化に対するヨーロッパ人の認識やイギリス帝国主義の形成に貢献した。