ミルマンの定理（みるまんのていり、英: Millman's theorem）は、全電圧の定理、帆足-ミルマンの定理ともいい、直列アドミタンスをもつ複数の電圧源が並列接続された電気回路の出力電圧（開放電圧）を求める定理である。 各電圧源の電圧をVi 、電源を除いたときの電源部の各アドミタンスをYi とすると、電気回路の出力電圧（開放電圧）V0 は各電圧源電圧を各アドミタンスで重み付けした加重平均で表される：
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