ミス・ユニバース1991（Miss Universe 1991、第40回ミス・ユニバース世界大会）は、1991年5月17日にアメリカ合衆国ネバダ州ラスベガスのアラジン・シアターで開催された。メキシコのルピタ・ジョーンズが優勝し、ノルウェーのモナ・グルートから栄冠を授けられた。73か国の代表が競った。日本からは山本亜津子が出場した。
