マルクス・ヘレンニウス・ピケンス(ラテン語: Marcus Herennius Picens、生没年不明)は紀元前1世紀中期・後期の共和政ローマの政治家・軍人。紀元前34年に補充執政官(コンスル・スフェクト)を務めた。