マピロ (USS Mapiro, SS-376) は、アメリカ海軍の潜水艦。バラオ級潜水艦の一隻。艦名は西インド諸島および中央アメリカ大西洋岸に生息するカワアナゴ科に属するファット・スリーパーのスペイン語名に因んで命名された。