ヘラルド・オブ・アームズ(英: herald of arms)または単にヘラルドは、パーシヴァントとキング・オブ・アームズの間に位置する紋章官である。 この称号がすべての位の紋章官に対して総称のように用いられることがある。日本語では中級紋章官、あるいは単に紋章官などと訳されるが、定訳ではない。