ピート・ラロカ（Pete La Roca）ことピーター・シムズ（Peter Sims、1938年4月7日 - 2012年11月19日）は、アメリカ合衆国のジャズ・ドラマーで弁護士。ラロカはラテン・ジャズ・バンド時代にティンバレス奏者として活動していた頃から名乗った芸名である。
