夏季パラリンピックにおける車いすラグビー競技は、1996年にアトランタパラリンピックにおいて公開競技として実施された。2000年のシドニーパラリンピックからは正式競技となり、メダルが正式に授与されるようになった。男女による区別はなく、混合チームで争われる。