ネイピア (7096 Napier) は、火星の軌道と交叉する軌道を持つ火星横断小惑星である。ロバート・マックノートがオーストラリアのサイディング・スプリング天文台で発見した。 スコットランド生まれの天文学者、作家、（William M. Napier、Bill Napier、1940年生まれ) に因んで名付けられた。
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