トヨタ・ADエンジンは、トヨタ自動車が製造していた水冷直列4気筒ディーゼルエンジンの系列である。 登場から現在まで、日本国外仕様車にのみ搭載されているが、2020年1月現在の時点において新車として搭載されている車種としては唯一、11代目(E170型系)カローラセダンのインド仕様車に見られるのみとなっていたが、12代目モデルへフルモデルチェンジしたのに伴い、名実共に製造終了となった。