幾何学において三芒形(さんぼうけい、英: deltoid; デルトイド)または三尖形(さんせんけい、英: tricuspoid; トリカスポイド)あるいはスタイナーの曲線 (Steiner curve) は、三尖点内擺線(三つの尖点(カスプ)を持つ内サイクロイド)として得られる閉曲線を言う。原義は 希: delta(Δ)あるいは tri-(三つの)+cusp(尖点)に接尾辞の -oid(―擬き)がついたものである。
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