チャールズ・スターク・ドレイパー研究所（Charles Stark Draper Laboratory）は、アメリカ合衆国マサチューセッツ州ケンブリッジにある非営利研究開発組織である。国家安全保障、宇宙開発、医療、エネルギーといった分野について、最新技術による設計・開発・展開を主に行っている。通称はドレイパー研究所。 1930年代初めごろ、チャールズ・スターク・ドレイパーがMITに器械工学研究所として創設したのが始まりである。1973年、MITから分離され、独立した非営利組織となった。 特に、慣性航法・誘導システムや制御技術、無停止コンピュータ、アルゴリズムやソフトウェア、デモリングとシミュレーション、MEMS、マルチチップモジュール技術などを得意とする。
