ソロカーバ(Sorocaba [so̞ɾo̞ˈkabɐ])は、ブラジルのサンパウロ州の都市である。サンパウロ市の西96kmに位置する。人口は約68万人(2020年)。ソロカーバ工業団地は、南アメリカでエンジニアリング、製造、組立のもっとも重要な地域である。