シュテファニー・フォン・ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン（Stephanie von Hohenzollern-Sigmaringen, 1837年7月15日 - 1859年7月17日）は、カール・アントンの長女で、ポルトガル王ペドロ5世の王妃。 全名はドイツ語でシュテファニー・ヨーゼファ・フリーデリケ・ヴィルヘルミーネ・アントーニア（Stephanie Josepha Friederike Wilhelimine Antonia）、ポルトガル語でエステファニア・ジョゼファ・フレデリカ・ギリェルミナ・アントニア（Estefânia Josefa Frederica Guilhermina Antónia）。
